出品｜虎嗅科技组
作家｜宋念念杭
裁剪｜苗正卿
头图｜视觉中国
一场宇树和智元的握续"暗战"，刚刚完成了首轮对决：场上比分暂时 1：0。但此时，距离终场哨响起，还很远方。
6 月 1 日，宇树科技（以下简称"宇树"）科创板 IPO 获胜过会。
这意味着，宇树将抢先于智元等一众敌手前，率先通过二级市集取得"资金供血"；也意味着宇树的中枢管束层、本当事者干，将率先在原土机器东说念主江湖罢了"具身智能造富听说"。据估算，一进取市，宇树创举东说念主王兴兴的身价有望达到 140 亿元。
值得谨防的是，上交所从受理宇树招股书到审核过会，仅历时 73 天。"宇树速率" 也让广阔具身智能创业者看到但愿：据统计，2026 年一季度"全品类机器东说念主产业链"一级市集累计裸露融资达 2560 亿元。"简直每天齐有新的公司冒出来，好多时候咱们也很难判断到底哪个是好形貌"，有具身智能领域投资东说念主对虎嗅暗意，"直到 6 月 1 日宇树过会，才让人人才果真看到了但愿，具身智能创业这条路起码在当下的本钱市集是不错走通的。"
另有某具身智能赛说念创举东说念主向虎嗅暗意，圈内齐知说念宇树可能速即要 IPO，但举座程度如实比预期更快。"这意味着，本钱和产业，齐但愿具身智能赛说念快速成长、作念大。"
随之而来的一个新好奇是：当宇树率先叩开 IPO 之门时，赛说念内宥恕度最大的另一家公司智元，接下来会如何走？毕竟，从某种程度上，宇树样式和智元样式，本质上是两种不同的具身智能发展旅途。
2025 年以前，智元与宇树代表着两种完全不同的发展旅途。早期的智元，更强调工业场景与 B 端落地。一方面，在具身智能尚未熟谙的阶段，工场、制造业等 B 端场景对机器东说念主有更高的容错空间；另一方面，智元自诞生起便蛊惑了多半产业本钱与供应链资源，这也让它自然更容易切入工业体系。
比较之下，宇树则是另一种阶梯。这家公司诞生更早，也资格过更永劫辰的融资贫瘠期。早期，宇树更多依靠机器狗绽开市集，而其最中枢的竞争力是运控智商、实质智商以及工程化成果。在这种情况下，通过外交媒体展示机器东说念主奔走、越过、翻跟头等智商，既是宇树最径直的家具展示形貌，也更容易在斥地者与消耗市集中建造剖析。某种程度上，宇树更早走向了一条偏家具化的阶梯。
但 2025 年之后，跟着具身智能行业初始快速升温，战术、本钱与产业资源同期涌入，统统这个词行业正在被速即推向领域化阶段。
也恰是在这个领域化阶段中，这两家公司正在被放进合并个竞争坐标系。
虎嗅在近期，造访了智元的分娩线，也和熟悉宇树的多位东说念主士进行了相易，试图对比这两家公司"快意相反"除外，一些更深层的不同之处。
智元组织正在向" 6+1 "样式进化
飞阔科技创举东说念主李一言，是亲自感受到宇树和智元"渐渐错乱、交火"的东说念主之一。
2025 年 12 月，李一言的身份从飞阔科技创举东说念主，切换为擎天租 CEO。擎天租亦然由智元机器东说念主与飞阔科技调和发起的一家机器东说念主租赁平台。而在这种东说念主才流动的背后还伴跟着一系列的本钱动作。工商信息自大，飞阔科技诞生于 2024 年 10 月，注册本钱 100 万元。
借着客岁机器东说念主租赁市集的爆火，飞阔科技在 2025 年 10 月取得智元机器东说念主的投资；只是两个月后，擎天租诞生，李一言成为该公司的 CEO。目下，这家公司的法定代表东说念主则是智元机器东说念主结伴东说念主兼营销高等副总裁姜青松。
值得谨防的是，在短短半年内，擎天租照旧取得从种子轮到 A+ 轮的六轮融资，目下估值照旧达到 70 亿元。而跟着更多投资方进入，飞阔科技的握股比例也在不断下落。
而擎天租的快速成长，也被外界视为智元与宇树的"错乱"初始。
透过看擎天租的业务样式，咱们不错谨防到，作为智元的子公司，擎天租并莫得搁置宇树的"加入"。毕竟，关于宇树来说，这亦然一个流量进口。
擎天租 CEO 李一言无用婉词地告诉虎嗅，"咱们宽容各大机器东说念主品牌的加入。"目下，擎天租照旧接入了宇树科技、加快进化、灵初智能等多个机器东说念主品牌。
而与此同期，这也不错被作为智元初始"平台化"发展的一个进军信号。
夙昔半年里，智元照旧不绝诞生六家子公司。而这些子公司，简直袒护了具身智能产业链中的不同谬误门径。
智元的创举团队共有七位，他们辞别是创举东说念主兼董事长邓泰华，以及包括姜青松、彭志辉、姚卯青、王闯、罗剑岚和钮嘉在内的六位结伴东说念主。到 2025 年中初始，除了首席科学家罗剑岚和首席东说念主力官钮嘉外，智元又以其余的五位创举东说念主为中枢，裂变出了六家公司。因此，咱们也称这种样式为智元的" 6+1 "样式，即智元裂变出的六家公司，和智元机器东说念主这家机器东说念主实质公司。
在这其中，有五家齐属于智元的子公司，唯唯一家是智元于 2025 年 7 月收购的上市公司上纬新材。目下，上纬新材的董事长已崇敬变更为智元调和创举东说念主彭志辉。
目下，这 6 家公司均在渐渐寂寥运营。除了完全寂寥的上纬新材，剩下的五家公司，不错分为两类来看。
第一类是由智元机器东说念主董事长邓泰华和调和创举东说念主姜青松作为董事长的子公司。在他们的名下，共有三家子公司，辞别由邓泰华担任智元酷拓的董事长，而姜青松担任擎天租和智鼎的董事长。
第二类是属于智元里面三条中枢业务线负责东说念主的两家子公司。领先，智元三条中枢家具线辞别对应三类机器东说念主：面向商用场景的"远征"、面向娱乐场景的袖珍机器东说念主"灵犀"，以及专注工业场景的"精灵"。其负责东说念主辞别是王闯、彭志辉与姚卯青。而在他们之中，除了上纬新材外，另外两位则辞别负责临界点和觅蜂科技。
接下来，咱们再拆解这六家公司关于智元来说辞别意味着什么？
其中，最典型的是觅蜂。
这家公司本质上承担的是"数据基础设施"的变装。关至今天的具身智能行业而言，数据辘集仍然是统统这个词行业最大的瓶颈之一。不管是机器东说念主进修、动作泛化如故场景迁徙，齐需要多半果真寰宇数据复旧。
夙昔，这部分智商更多是智元里面体系的一部分，但跟着觅蜂寂寥运营，它初始从做事智元自身，变成做事统统这个词行业。
而另一家子公司临界点，则对应机器东说念主最中枢、也最烧钱的零部件之一——智谋手。
智谋手一直被觉得是东说念主形机器东说念主最难罢了领域化的模块之一，它触及高精度力控、触觉反应、高解放度机械缱绻等复杂本事。此前，智元照旧推出过自研智谋手 OmniHand 系列，而临界点寂寥后，则意味着智元初始尝试把里面零部件智商寂寥生意化。
比较机器东说念主整机，智谋抄自身也具备单独对外供货的可能性。
而智元酷拓，则对应四足机器东说念主业务。在具身智能行业里，四足机器东说念主与东说念主形机器东说念主持久分享多半底层智商，包括导航、感知、清醒适度以及强化学习体系。智元酷拓寂寥后，既不错复用智元原有的 AI 与供应链体系，又能领有更寂寥的市集空间。
某种程度上，这家公司更像智元在"四足机器东说念主市集"的单独下注。对此，有知情东说念主士告诉虎嗅，四足机器东说念主亦然智元创举东说念主邓泰华在公司诞生之初想要切入的赛说念。而正好的是，在智元的六大子公司中，唯独智元酷拓的董事长是邓泰华本东说念主。
除此除外，智鼎则延续了智元早期生意清洁机器东说念主业务，承担偏生意做事场景的落地；而擎天租则进一步补足了机器东说念主租赁、部署以及渠说念网罗。
也即是说，从实质、数据、零部件，到租赁、渠说念与场景，智元简直正在再行拆解统统这个词机器东说念主产业链。
这些公司互相寂寥融资、寂寥运营，但又分享智元原有的供应链、客户资源以及产业体系。这意味着，智元正在从一家"机器东说念主公司"，渐渐变成一个围绕机器东说念观点开的平台型组织。
这种组织结构背后，也若干带着华为体系留住的影子。
在华为里面，"平台 + 生态"的样式照旧被考据多年：中枢平台负责底层智商，而外围则不断裂变出新的业务单位。而今天的智元，也初始出现近似趋势。
目下，这六家子公司齐在以极快的速率融资延迟。有知情东说念主士告诉虎嗅，智元里面这些子公司之间，百家乐软件APP下载官方版也存在某种程度的竞争关系。
在笔者看来，这种竞争，更像是智元有意通过拆分业务、寂寥融资与市集化运营的形貌，让不同团队围绕合并个机器东说念主生态快速孕育。
宇树的组织结构更"聚焦"
在 4 月中旬，智元机器东说念主的生态伙伴大会上，智元机器东说念主董事长邓泰华用 XYZ 弧线来界说具身智能产业发展框架，其中 X 弧线代表的是斥地尝鲜期，主要面向科研教学市集和娱乐商演市集，Y 弧线代表着持久的部署成持久，意味着机器东说念主果真道理上进入到部署态分娩力，而 Z 弧线则代表具身智能的 GPT 时刻，其在物流制造等领域的流露。
而在这种界说下，智元觉得，"宇树照旧走到了 X 弧线的顶峰，而智元则是绽开了 Y 弧线。"
在多位和虎嗅相易的业内东说念主士看来，这是智元和宇树最本质的区别之一。
而从组织的角度来看，比较智元快速裂变出多家子公司，宇树科技的组织结构则显得通俗许多。
宇树并莫得像智元一样，也不能能像智元一样，把数据、租赁、零部件、渠说念等智商大领域拆分出去。相背，它的大部分中枢资源，仍然汇注在机器东说念主实质自身。
这背后，其实代表着两家公司对机器东说念主行业完全不同的判断。
比较智元不断延迟生态，宇树更像一家典型的工程师公司。夙昔几年里，宇树最中枢的竞争力长期汇注在三个标的：运控智商、实质智商以及成本适度。有多位知情东说念主士告诉虎嗅，宇树在夙昔很长一段时辰里并莫得模子部门。
这亦然为什么，宇树会持久把多半资源参加在机器东说念主清醒智商、踏实性以及硬件迭代上。
某种程度上，宇树一直信赖，机器东说念主行业最先需要管束的问题，不是生态，而是家具自身。这种组织样式，也与宇树的发展旅途相干。
比较智元诞生之初就取得多半产业本钱支握，宇树早期资格过很长一段融资贫瘠期。并且比较智元，宇树的鞭策中并未有互联网大厂、大型制造业工场类型的"产业"鞭策。
在很永劫辰里，它致使更像一家"小而硬"的本事公司。这也意味着，宇树必须更快阐扬，机器东说念主自身能够卖出去。
因此，比较复杂的产业协同，宇树更强调家具门径化、成本下落、快速迭代以及出货智商。包括其后无为出当今外交媒体上的机器东说念主奔走、越过、翻跟头，本质上亦然一种家具展示逻辑。因为关于宇树来说，在行业尚未果真熟谙之前，机器东说念主领先需要被市集经受。
这亦然为什么，宇树自然莫得像智元一样快速裂变出多家子公司，但它依然造成了极强的斥地者生态与全球传播智商。
某种程度上，宇树的逻辑更接近消耗电子行业。它并莫得急于把产业链休止，而是但愿先把机器东说念主自身作念成门径化家具。只须家具弥散强，斥地者、渠说念以及生态自然会围绕它长出来。
但有意思意思的是，宇树也初始出现变化。
夙昔很长一段时辰里，王兴兴曾公开暗意，宇树"早期优先自研清醒适度（小脑），通用大模子（大脑）优先协调采购、暂缓自研。"
在宇树此前的逻辑里，机器东说念主行业还处于尽头早期的阶段。比较剖析智商，运控、实质以及工程智商，才是更具笃信性的标的。
但在最新招股书中，宇树照旧明确计算参加超 20 亿元用于机器东说念主"大脑"与"小脑"底层本事攻坚的研发形貌。这意味着，王兴兴梗概照旧初始再行判断机器东说念主行业接下来的竞争标的。
换句话说，如若宇树想要变成一家果真道理上的具身智能公司，就不能能失去"大脑"。
本钱策略，也存在相反
从实质道理上来看，宇树是 A 股竣工道理上的"东说念主形机器东说念主第一股"，亦然被上交所崇敬认同的"东说念主形机器东说念主第一股"。
但另一个有意思意思的事实是，智元机器东说念主其实更早"进入"了本钱市集体系。
2025 年 7 月，智元收购科创板上市公司上纬新材。而就在 2026 年 6 月 1 日宇树过会的一周前，彭志辉崇敬担任上纬新材董事长，并对外晓谕其成为" A 鞭策说念主形机器东说念主第一股"。但本钱市集对其 "东说念主形机器东说念主第一股" 的命名并未造成共鸣，久了视为"宣寄语术"；宇树是国内首家以东说念主形 / 四足机器东说念主为主营业务 IPO 过会企业，上交所官方口径东说念主形机器东说念主第一股为宇树。
为止目下，宇树照旧销售了 5500 台东说念主形机器东说念主，而上纬新材还莫得果真绽开属于我方的机器东说念主市集。某种程度上，这也映射出了两家公司不同的节拍。
但不能否定，从 2025 年头始，两家的"背地较量"其实就照旧初始了。
而这个头，如故智元先起的。
2026 年头，宇树与其他三家机器东说念主公司共同登上春晚舞台；而智元自然莫得选拔在春晚上亮相，却也莫得放过此次展示契机——它我方办了一场"机器东说念主春晚"。
凯发娱乐(K8)官方网站而从智元初始大领域布局子公司初始，这场竞争也初始进一步升级。
从某种程度上来说，两家公司之间的竞争，照旧不再只是机器东说念主实质智商的竞争，而初始渐渐进入生态、渠说念与产业体系层面的竞争。
智元的两家子公司，擎天租和智元酷拓，辞别对应租赁市集和四足机器东说念主市集。
而这两个标的，恰恰亦然夙昔宇树最早建造声量与上风的领域。
领先，在擎天租借现之前，智元本来并莫得契机在宇树照旧建造上风的租赁市集快速切入。但擎天租的出现，让智元以另一种形貌，速即进入这一市集。
更进军的是，擎天租并不单租赁智元我方的机器东说念主。它一样租赁包括宇树在内的其他机器东说念主品牌。这意味着，智元正在尝试成为机器东说念主行业里的"渠说念平台"。
它有时一定要成为卖出最多机器东说念主的公司，但它但愿我方能够提前占据机器东说念主产业里的联络层。
其次，四足机器东说念主亦然另一个透露的错乱点。
夙昔很长一段时辰里，四足机器东说念主简直持久是宇树最中枢的标签之一。但跟着智元酷拓寂寥运营，智元也初始崇敬进入这一市集。
这意味着，两家公司蓝本错开的业务畛域，正在初始叠加。
另一个容易被忽略的问题是，自然从生意样式来看，宇树更偏 C 端，而智元更偏 B 端，但从实践收入结构来看，两者的客户其实并莫得遐想中那么不同。
说明宇树招股书，其主要收入仍然来自国际高校、实验室以及斥地者生态。从这少许来看，它与智元以及大部分机器东说念主公司的中枢客户，其实是高度重合的。
因为统统这个词行业齐还莫得果真进入大领域消耗市集。
不管是智元如故宇树，今纯果真的客户，本质上仍然是那些忻悦为早期机器东说念主智商买单的东说念主。只不外，两家公司对畴昔的判断并不一样。
宇树的逻辑是，当机器东说念主硬件弥散熟谙、成本弥散低之后，消耗市齐集自然造成。
因此，它长期把多半资源压在机器东说念主实质、运控智商以及门径化家具上。
从某种程度上来说，宇树更像一家典型的家具公司。它信赖，只须家具智商弥散强，市集最终会被绽开。
而智元则是另一种完全不同的逻辑。
从诞生之初初始，智元的布局一直围绕统统这个词具身智能生态张开，包括数据、租赁、渠说念、零部件以及生态协同。
比较于单纯押注机器东说念主实质智商，智元更像是在提前搭建一个机器东说念主产业系统。
也即是说，在智元看来，机器东说念主畴昔果真的壁垒，并不单是硬件自身，而是围绕机器东说念主造成的统统这个词产业网罗。
因此，它选拔提前拆分产业链，并通过子公司形貌，率先占据不同门径。
从目下两家的组织样式来看，宇树更像一家极致的家具公司，而智元则越来越像一家产业公司。
自然，必须承认的是，比较之下，宇树依然展现出了更强的家具化智商，以及把单一家具作念到极致的决心。
而在具身智能行业仍处于早期阶段的今天，这两条阶梯其实齐还莫得被果真考据。直到当今，谁也不知说念，机器东说念主畴昔究竟会变成一门什么样的生意。
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